謝謝你，父親

無論我有什么愿望，我都難以做到讓后人用如我所愿的方式記住我。在我身陷囹圄時，我就擔憂（我可以獲得）一個總是百分之百正確、絕不會做錯任何事情的形象。人們對我的期望遠非我能力所及。

——納爾遜·曼德拉

2008年，在倫敦海德公園，曼德拉在為他舉行的音樂會上講話

如果你確立了人生目標，那么你就要集中精力去做，不要與你的敵人糾纏（在一起）。你必須創(chuàng)造一種你能帶領大家向你確定的目標前進的氛圍。

——納爾遜·曼德拉

曼德拉卸任之后，一心一意地為這些事務而奔忙：非洲中部的和平問題、艾滋病問題，他數十次會見世界上那些才俊和名媛，爭取他們對他建立的兒童基金會（和他的家庭）的支持。但是牢獄生涯教會了他要花時間進行思考，使他懂得了適時隱退的價值。他獲釋后日常生活的許多方面反映了他在獄中的情形。他依舊每天四點半起床，運動一個小時（直到年高疾重行動不便才終止），然后在六點半一邊看報紙一邊吃飯，早餐依舊是簡單的麥片粥外加水果和牛奶。飯后，他就開始了一天的安排得滿滿當當的工作，而且常常長達12個小時。隨著年事漸高，他與家人在一起的時間多了起來。

曼德拉最喜歡做的事情莫過于給孫輩、曾孫輩簡述自己的童年生活和兒時學到的東西。其中就有他作為政治領導人時采用的策略：“當你想把一群牛趕往某一個方向走的時候，你應該手持木棒站在它們身后，于是就有幾頭積極的牛在前邊領頭，其余的就會跟上。”一個領導人做事就該這樣。

他努力給孩子們講解他1975年在羅本島監(jiān)獄寫給溫妮·曼德拉的信中所說的話的含義：“誠實、真誠、樸素、謙卑、慷慨大方、遠離虛榮、樂于助人——這些人人易得的優(yōu)良的品質——是人們精神生活的基礎。”他時常教導家人，把人往好里想，他們往往就會往好里做，不然就相反。而且，當南非的政治統(tǒng)治開始讓民眾失望的時候，他對人心之善的信仰就更加令人欽佩。

他就形勢作出了這樣的判斷：“新的環(huán)境誘發(fā)了人們的利己主義思想和對財富的貪求。在沃爾特·西蘇魯締造和領導的組織內絕不容許有貪污腐敗、投機思想和自私自利的一席之地。”曼德拉的有關貧困化日益加劇和疾病蔓延的警告常常無人重視。但是，他覺得自己很難再直截了當地批評他為之作出巨大犧牲的非國大了。

曼德拉常常強調自己非常崇尚集體決策原則的價值——這是托馬斯·杰斐遜和亞伯拉罕·林肯十分重要的民治政府的思想——但是集體未必總是明智的。況且，他已經不再是團隊的領導，他并不指望自己的批評意見能起多大作用——也許只能給公民帶來些許希望，但已無力改變日漸不容異見的非國大的政策了。

非洲大陸上各國當政者不能容忍人民的意愿，這是令曼德拉十分困惑的一種挑戰(zhàn)。他意欲在退職之后擔當起全球和平使者的角色。所以，在退休不久后的2000年，也是前調停人、坦桑尼亞總統(tǒng)朱利葉斯·尼雷爾去世之后，曼德拉充當起了布隆迪和平進程的首席調停人的角色，之前布隆迪因部落沖突爆發(fā)了毀滅性的內戰(zhàn)和種族大屠殺的暴行。在2003年5月，曼德拉見證了圖西族領導人皮埃爾·布約亞將權力移交給胡圖族領導人多米蒂昂·恩達伊澤耶的儀式。和平來之不易，這一點曼德拉將會再三證實。

同一年，曼德拉對伊朗、敘利亞、約旦、以色列，巴勒斯坦的加沙地帶和美國進行了一次穿梭式訪問，同各方進行談判，以圖在中東地區(qū)實現全面和平。但是盡管他說同以色列總理埃胡德·巴拉克和總統(tǒng)艾澤爾·魏茨曼的會談是“積極的和熱誠的”，他們還是拒絕了他的調停。