1949年11月12日，斯大林發(fā)來電報，邀請毛澤東訪蘇。這年，12月21日是斯大林70歲生日，毛澤東決定此前率代表團前往莫斯科祝壽，并就兩黨關(guān)心的問題交換意見，商討和簽訂有關(guān)條約、協(xié)定等。這是新生的共和國和黨的領(lǐng)袖首次外事出訪，政務(wù)院總理兼外交部長周恩來十分重視。

11月15日，周恩來將公安部部長羅瑞卿、副部長楊奇清及鐵道部部長滕代遠同時叫到中南海西花廳，強調(diào)說：“保衛(wèi)毛主席的安全，就是捍衛(wèi)新生的共和國。你們公安和鐵道部門要擔(dān)負起確保主席和代表團安全的重任呀！”

經(jīng)過各抒己見，互相補充，一個毛澤東訪蘇專列的保衛(wèi)方案逐漸成形了：調(diào)動三個師的部隊參加護路；派出三組專列以迷惑敵人；在運輸調(diào)度上讓所有客貨列車為專列讓路；嚴格保密，對專列和鐵道部、公安部都分別規(guī)定代號，主席乘坐的專車為“9002”次，代號“李德生”。

周恩來決定，成立一個主席專列保衛(wèi)小組，由楊奇清擔(dān)任組長、滕代遠擔(dān)任副組長，羅瑞卿主要抓肅反工作。全面的保衛(wèi)工作由楊奇清負責(zé)；專列和鐵路系統(tǒng)由鐵道部負責(zé)；沿線車站人員，凡有嫌疑者，一律調(diào)離；專列上的乘務(wù)人員更須嚴格審查，經(jīng)鐵路局黨委書記簽字后報滕代遠批準。

晚年，肖彬透露：“正當(dāng)毛主席要動身之前，突然發(fā)現(xiàn)一部潛伏的國民黨電臺露頭活動。中央要求公安部限期破案。于是，楊奇清親自指揮公安部和北京、天津兩市的偵察人員密切配合，協(xié)同作戰(zhàn)，如期將號稱‘萬能臺’（臺長、報務(wù)員、譯電員全由一人擔(dān)任的電臺）的國民黨保密局北平潛伏臺挖了出來?！?/p>

就在毛澤東出訪的前一天，周恩來再次召見楊奇清，要求：“主席專列出發(fā)以后，你要密切注意沿途情況，及時向我通報。為了做到高度保密，主席的專列所經(jīng)過之處，各地黨政負責(zé)干部，一律不進站迎送，除非主席特別召見。從首都出發(fā)時，中央領(lǐng)導(dǎo)同志也不進站送行?！辈⒓又卣Z氣叮囑：“奇清同志，在路上你們要百倍警惕，防患于未然，絕對保證毛主席的安全！”楊奇清起身，堅定而響亮地表示：“請總理放心，我們一定完成黨和人民交給的任務(wù)，確保主席訪蘇的安全！”

12月6日，北京下了一場雪。潔白的雪花，讓京城玉砌銀裝，分外妖嬈。

18時，北京西直門火車站里異常肅靜，三輛列車靜靜地停在軌道上，四周戒備森嚴。晚7時，楊奇清與滕代遠先行到車站再一次進行安全檢查。不久，周恩來和羅瑞卿分別上車視察，認為滿意。

20時30分許，毛澤東從一輛小車上下來。楊奇清與滕代遠等向他敬禮，周恩來與羅瑞卿迎上去向毛澤東介紹情況：“主席呀！路上的安全保衛(wèi)工作就由奇清同志負責(zé)。代遠同志協(xié)助奇清同志，保證專列暢通無阻?！?/p>

毛澤東風(fēng)趣地笑著說：“唐太宗李世民出行時帶兩員大將護駕，就是后來當(dāng)了門神的尉遲恭和秦叔寶。我毛澤東今天是第一次出行，也有你們兩員大將，再加上他們兩員小將，這不是比太宗李世民還要威風(fēng)嗎！哈哈……”所有的人都被逗笑了。

“請主席上車吧！”周恩來做了個手勢。毛澤東點點頭，走向?qū)Ａ?。羅瑞卿、楊奇清與滕代遠等跟著上了專列。車頭上懸掛著莊嚴的中華人民共和國國徽。

21時整，主席專列9002次徐徐啟動，向站外開去。就在半個小時以前，停在第二站臺的前衛(wèi)列車已經(jīng)發(fā)車。

站臺上，周恩來等目送專列遠去。專列一共十節(jié)，毛澤東乘坐在倒數(shù)第三節(jié)。