擔任騎士統(tǒng)領期間，羅伯特·達德利的年收入在一千五百英鎊左右，外加其他額外補助，包括宮廷中的一個房間。他獲得批準讓仆人得以隨侍在側，而且還可以穿著如都鐸王朝皇室制服般的綠色與白色。他個人就有四匹馬任他差遣。這份差事絕非冗職，他必須為女王與皇室成員購買、繁衍、訓練和管理馬匹。羅伯特·達德利以謹慎的態(tài)度工作，以改善皇室馬匹的一切，他的其中一項重要工作，就是在格林尼治培育巴巴利馬種。他同時也要負責皇室游行和皇室娛樂的相關事宜，包括馬上比武大會、化裝舞會、戲劇表演與皇家晚宴，因為對管理和表演技巧天生敏銳，并對大型盛宴與騎士精神非常了解，因此他表現(xiàn)得相當稱職。在皇家游行中，他得到最大的榮耀，得以跟在女王身后。因為伊麗莎白女王“非常喜歡好馬”，因此她與羅伯特·達德利幾乎天天都有接觸的機會，在皇室成員離開哈特菲爾德宅邸前，甚至有人看到他們一起在庭院中共騎奔馳。伊麗莎白最喜歡的就是走出戶外騎騎馬，尤其是身旁有這英俊的年輕人相伴，他每天都敦促伊麗莎白要天天運動，才能稍微拋開治理國事帶來的煩憂。伊麗莎白女王與騎士統(tǒng)領的運動時間，很快就成了她日常的習慣。

羅伯特·達德利約有六英尺高，非常有魅力；他的皮膚黝黑，因此也有人昵稱他為“吉卜賽”，其實這個形容詞主要是用來形容他的人格，而不只是面容。羅柏·儂頓爵士（Sir Robert Naunton）形容“羅伯特·達德利是一個體態(tài)優(yōu)美、面貌端正的人，青少年時期就長得十分俊美，可惜額頭很高”。他有一頭棕紅色的頭發(fā)、微紅的胡髭、高挺的鼻子和看來冷酷的下垂眼。伊麗莎白最喜歡他修長的手指。年紀輕輕的羅伯特·達德利，身形精瘦強壯，還有一雙好看的長腿，同時他還懂得以流行又有品味的衣著，來展現(xiàn)身材的優(yōu)點。他好動又精力旺盛：他能騎馬進行長槍比武，懂得馬術，會打網(wǎng)球和射箭，也喜歡釣魚。他對舞蹈與唱歌也很在行，而且也很健談。他是文藝復興時期的好男人，對科學、數(shù)學、幾何學、天文學、地圖制作及航海都非常有興趣，他讀過許多經(jīng)典著作，法文和意大利文也很流利。貴族科學家、天文學家，同時也是知名音樂家的約翰·迪伊博士（Dr.John Dee）可能指導過他，因為迪伊博士曾住在諾森伯蘭宅邸，沒多久之后羅伯特·達德利就將迪伊博士引薦給伊麗莎白女王，而女王對迪伊博士的智能與知識也相當尊敬，因此常常和羅伯特·達德利一起到莫特萊克莊園請益。

羅伯特·達德利受到任命又受到年輕的女王的青睞，讓宮廷中許多臣子大感不滿，同時也對羅伯特·達德利家族的野心感到憂懼。許多臣子都還記得，他的父親與祖父埃德蒙·達德利（Edmund Dudley），都曾因為叛國罪鋃鐺入獄，他的祖父入獄時，剛好碰上亨利八世剛登基的時機，而后人則認為，他遭到判刑，僅是亨利八世為了給撻伐聲四起的財政政策找到的代罪羔羊。但伊麗莎白繼位不久后，女王對羅伯特·達德利的青睞就擴展到他許多家族成員，其中最具知名度的就是羅伯特·達德利的兄弟安布洛斯（Ambrose），以及羅伯特·達德利的姐妹，嫁給了彭斯赫斯特的亨利·西得尼爵士（Sir Henry Sidney of Penshurst）的瑪莉（Mary）?，斃蚝髞硎桥踝钕矚g的一位寢宮侍女。

那一年的十一月十八日到十九日，伊麗莎白都和智囊們一起商討行政相關事宜，到了十一月二十日時，樞密院和大批貴族都來向女王行禮，正式聚集在哈特菲爾德宮大廳，聆聽伊麗莎白女王宣布她的首席顧問人選和首次的公開演說。