對(duì)王陽(yáng)明而言，立志即為培根之學(xué)。弟子陸澄曾就此求教王陽(yáng)明，王陽(yáng)明回答道：“立志用功，如種樹(shù)然。方其根芽，猶未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后葉，葉而后花實(shí)。初種根時(shí)，只管栽培灌溉，勿作枝想，勿作葉想，勿作花想，勿作實(shí)想。懸想何益？但不忘栽培之功，怕沒(méi)有枝葉花實(shí)？”（《傳習(xí)錄》上卷）

正德十年（1515年），王陽(yáng)明于南京講學(xué)時(shí)，恰逢弟子郭慶（字善甫，湖北省黃岡人）返鄉(xiāng)，王陽(yáng)明作《贈(zèng)郭善甫歸省序》相贈(zèng)（《王文成公全書(shū)》卷七）。在文中，王陽(yáng)明以農(nóng)耕播種為例，闡述了立志的重要性，強(qiáng)調(diào)立志為學(xué)問(wèn)之根本：

郭子自黃來(lái)學(xué)，逾年而告歸，曰：“慶聞夫子立志之說(shuō)，亦既知所從事矣。今茲將遠(yuǎn)去，敢請(qǐng)一言以為夙夜勖?！?/p>

陽(yáng)明子曰：“君子之于學(xué)也，猶農(nóng)夫之于田也，既善其嘉種矣，又深耕易耨，去其蝥莠，時(shí)其灌溉，早作而夜思，惶惶惟嘉種之是憂也，而后可望于有秋。

“夫志猶種也，學(xué)問(wèn)思辨而篤行之，是耕耨灌溉以求于有秋也。志之弗端，是荑稗也。志端矣，而功之弗繼，是五谷之弗熟，弗如荑稗也，吾嘗見(jiàn)子之求嘉種矣，然猶懼其或荑稗也，見(jiàn)子之勤耕耨矣，然猶懼其荑稗之弗如也。

“夫農(nóng)，春種而秋成，時(shí)也。由志學(xué)而至于立，自春而徂夏也；由立而至于不惑，去夏而秋矣。已過(guò)其時(shí)，猶種之未定，不亦大可懼乎？過(guò)時(shí)之學(xué)，非人一己百，未之敢望，而猶或作輟焉，不亦大可哀乎？

“從吾游者眾矣，雖開(kāi)說(shuō)之多，未有出于立志者。故吾于子之行，卒不能舍是而別有所說(shuō)。子亦可以無(wú)疑于用力之方矣。”

王陽(yáng)明認(rèn)為，立志之于學(xué)問(wèn)，就好比良種之于耕種一樣，意義非比尋常。立志的關(guān)鍵是端正態(tài)度，然后再通過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自己的志向。如果態(tài)度不端正，再怎么學(xué)習(xí)都是徒勞無(wú)功的。當(dāng)然態(tài)度端正，也要刻苦鉆研才能有所收獲。

在文章最后，王陽(yáng)明將自己講學(xué)的終極目的歸結(jié)為立志。由此可知，心學(xué)極為重視立志的深遠(yuǎn)意義。此外，韓國(guó)學(xué)者李退溪也說(shuō)過(guò)：“立志以固本，居敬以持志?！敝祆湟彩种匾暳⒅荆f(shuō)：“人之為事，必先立志以為本，志不立則不能為得事。雖能立志，茍不能居敬以持之，此心亦泛然而無(wú)主，悠悠終日，亦只是虛言。立志必須高出事物之表，而居敬則常存于事物之中，令此敬與事物皆不相違。”

可以看出，朱熹對(duì)立志的闡述與王陽(yáng)明的觀點(diǎn)較為接近。不過(guò)，王陽(yáng)明更加明確地指出，立志為學(xué)問(wèn)之根本，而朱熹尚未認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)。

在南京講學(xué)后期，王陽(yáng)明曾作《與顧維賢》一文（《王文成公全書(shū)》卷二十七），其中提到“今時(shí)朋友大患不能立志”，故其專求以誠(chéng)立志。

此外，王陽(yáng)明在《寄張世文》一文（《王文成公全書(shū)》卷二十七）中還提到：“故區(qū)區(qū)于友朋中，每以立志為說(shuō)。亦知往往有厭其煩者，然卒不能舍是而別有所先。誠(chéng)以學(xué)不立志，如植木無(wú)根，生意將無(wú)從發(fā)端矣。自古及今，有志而無(wú)成者則有之，未有無(wú)志而能有成者也?！?/p>

王陽(yáng)明認(rèn)為，立志必須包含社會(huì)道德層面的遠(yuǎn)大抱負(fù)，不能一味鼓吹個(gè)人理想。對(duì)此，他曾作如下論述：“只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久則自然心中凝聚，猶道家所謂結(jié)圣胎也。此天理之念常存，馴至于美大圣神，亦只從此一念存養(yǎng)擴(kuò)充去耳?！保ā秱髁?xí)錄》上卷）

其中“美大圣神”一詞出自《孟子?盡心章句下》，為提升人格之意。浩生請(qǐng)孟子評(píng)價(jià)一下弟子樂(lè)正子之為人，孟子曰：“其人為善人、信人也?！睂?duì)方又問(wèn)：“以何謂善、謂信？”孟子曰：“可欲之謂善，有諸己之謂信，充實(shí)之謂美，充實(shí)而有光輝之謂大，大而化之（天下）之謂圣，圣而不可知之之謂神?！?/p>