緒論
第一章平面機構的結構分析
第一節(jié)機構的組成
一、運動副
二、構件和零件
三、運動鏈
四、機構
五、運動副的分類
第二節(jié)平面機構的運動簡圖
一、平面機構的運動簡圖
二、機構運動簡圖的符號
三、平面機構運動簡圖的畫法
第三節(jié)平面機構的自由度
一、平面機構自由度的計算
二、機構具有確定運動的條件
三、計算機構自由度時應注意的問題
第四節(jié)機構的組成
一、桿組
二、機構的組成原理
習題
第二章機械識圖基礎
第一節(jié)制圖的基本知識
一、圖紙幅面和圖框格式
二、比例
三、字體
四、圖線及其畫法
五、尺寸注法
第二節(jié)投影法的基本知識
一、投影法的概念
二、投影法的種類
三、正投影的特性
第三節(jié)三視圖及其投影規(guī)律
一、三視圖的形成
二、三視圖的投影規(guī)律
三、三視圖與物體方位之間的關系
第四節(jié)基本體的三視圖
一、平面立體的三視圖
二、回轉體的三視圖
第五節(jié)組合體的三視圖
一、平面切割立體
二、兩回轉體表面相交
三、看組合體的視圖
四、看組合體的尺寸
習題
第三章力學基礎知識
第一節(jié)靜力學基本概念
一、力的概念
二、力系、等效和平衡的概念
第二節(jié)靜力學公理
第三節(jié)約束和約束的反力
一、柔性約束
二、光滑接觸面約束
三、鉸鏈聯接
第四節(jié)物體的受力分析和受力圖
第五節(jié)力在直角坐標軸上的投影
一、力在平面直角坐標軸上的投影
二、力在空間直角坐標軸上的投影
第六節(jié)力矩
一、平面上的力對點之矩
二、空間問題中的力對軸之矩
第七節(jié)力偶和平面力偶系
一、力偶的定義
二、力偶的三要素
三、力偶的等效和力偶的性質
四、平面力偶系的合成與平衡
五、力的平移定理
第八節(jié)平面任意力系
一、平面任意力系的簡化
二、固定端的約束反力
三、平面任意力系的平衡方程
第九節(jié)空間力系
一、空間力系的簡化和平衡方程
二、空間約束簡介
第十節(jié)摩擦
一、滑動摩擦
二、摩擦角和自鎖
三、考慮摩擦時物體的平衡問題
四、柔體摩擦
習題
第四章平面連桿機構
第一節(jié)點的運動
一、自然坐標法
二、直角坐標法
第二節(jié)剛體的基本運動
一、剛體的平行移動
二、剛體的定軸轉動
第三節(jié)點的合成運動
一、絕對運動、相對運動和牽連運動
二、速度合成定理
第四節(jié)剛體的平面運動
一、平面運動方程
二、平面運動的分解
第五節(jié)平面四連桿機構的基本型式
一、曲柄搖桿機構
二、雙搖桿機構
三、雙曲柄機構
第六節(jié)平面四連桿機構曲柄存在條件
第七節(jié)平面四連桿機構的演變方式
一、將轉動副變?yōu)橐苿痈?
二、擴大轉動副元素
三、以不同桿件為機架
四、含有兩個移動副的平面四連桿機構
第八節(jié)平面四連桿機構的基本特性
一、急回特性
二、壓力角和傳動角
三、死點
第九節(jié)機械零件常用的表達方法
一、視圖
二、剖視
三、斷面
四、局部放大圖和簡化畫法
第十節(jié)零件圖
一、零件圖的作用和內容
二、零件圖中的技術要求
三、讀零件圖
第十一節(jié)裝配圖
一、裝配圖的作用與內容
二、裝配圖的表達方法
三、裝配圖的尺寸標注
四、裝配圖中的零件序號、明細欄和技術要求
五、讀裝配圖及拆畫零件圖
第十二節(jié)平面四連桿機構的常用結構
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