紡織機電一體化（第2版）

第一篇 機電一體化技術基礎\t
第一章 機電一體化基礎知識\t
第一節(jié) 機電一體化概述\t
一、機電一體化的概念
二、機電一體化系統(tǒng)的構成\t
三、機電一體化技術的發(fā)展\t
四、機電一體化技術的分類\t
五、機電一體化的意義\t
第二節(jié) 機電一體化相關技術\t
一、機械技術\t
二、傳感與檢測技術\t
三、計算機與信息處理技術\t
四、自動控制技術\t
五、執(zhí)行與驅(qū)動技術\t
六、系統(tǒng)總體技術\t
第二章 計算機控制系統(tǒng)中的微型計算機\t
第一節(jié) 嵌入式計算機系統(tǒng)及其控制器\t
一、嵌入式系統(tǒng)的定義與特點\t
二、嵌入式系統(tǒng)技術的發(fā)展\t
三、單片機（Single Chip Mico Contolle，SCM）\t
四、數(shù)字信號處理器（Digital Signal Pocesse，DSP）\t
五、可編程邏輯器件（Pogamma
le Logic Device，PLD）和現(xiàn)場可編程門陣列（Field Pogamma
le Gate Aay，F(xiàn)PGA）\t
第二節(jié) 可編程控制器\t
一、可編程控制器概述\t
二、可編程序控制器的特點\t
三、可編程序控制器的應用\t
四、可編程序控制器的基本結構\t
五、可編程序控制器的工作原理\t
六、PLC編程中的繼電器概念\t
七、可編程序控制器的梯形圖編程語言\t
八、梯形圖語言編程中的常用原則\t
九、常用基本環(huán)節(jié)編程
十、可編程序控制器的選擇\t
十一、PLC使用中的安全及保護問題\t
第三節(jié) 工業(yè)控制計算機\t
一、工業(yè)控制機的特點\t
二、工業(yè)控制機的分類
三、工業(yè)控制機系統(tǒng)的組成\t
第三章 計算機控制系統(tǒng)中的總線與多機通信\t
第一節(jié) 計算機總線\t
一、內(nèi)部總線\t
二、系統(tǒng)總線\t
三、外部總線\t
第二節(jié) 多機網(wǎng)絡通信基礎\t
一、計算機網(wǎng)絡的分類\t
二、網(wǎng)絡協(xié)議的分層結構\t
第三節(jié) 現(xiàn)場總線\t
一、現(xiàn)場總線概述\t
二、現(xiàn)場總線的發(fā)展和以太網(wǎng)\t
三、典型控制網(wǎng)絡體系結構\t
第四節(jié) 串口通訊實例\t
一、功能描述\t
三、上位機與單片機通訊的應用層通訊協(xié)議\t
四、軟件操作過程\t
五、實驗運行效果\t
第四章 計算機控制系統(tǒng)基礎\t
第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的基本原理\t
一、計算機控制系統(tǒng)的構成\t
二、計算機控制系統(tǒng)的特點\t
第二節(jié) 計算機接口技術概述\t
一、接口的分類\t
二、接口的功能\t
第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的信號采集\t
一、開關量輸入通道及其信號處理
二、信號的采樣與采樣定理\t
三、多路開關及采樣保持器\t
四、模擬量輸入通道的接口技術\t
第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的信號輸出\t
一、模擬量輸出通道的接口技術\t
二、多路模擬量輸出通道的結構形式\t
第五節(jié) 計算機控制系統(tǒng)中的常用數(shù)據(jù)處理技術\t
一、微型計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的特點\t
二、查表技術\t
三、數(shù)字濾波技術\t
四、量程自動轉(zhuǎn)換和標度變換\t
五、線性插值數(shù)據(jù)處理方法\t
六、數(shù)據(jù)擬合\t
第六節(jié) 比例-積分-微分控制\t
一、PID控制原理\t
二、PID控制的數(shù)字化\t
三、PID參數(shù)的整定方法\t
第七節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的分類\t
一、操作指導控制系統(tǒng)（Opeational Guidance Contol System，OGCS）\t
二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（Diect Digital Contol，DDC）\t
三、計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) （Supevisoy Compute Contol，SCC）\t
四、集散控制系統(tǒng)（Disti
uted Contol System，DCS）\t
五、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Field
us Contol System,ECS）\t
六、以太網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（Ethenet Contol System,ECS）\t
七、計算機集成控制系統(tǒng)（Comopute Integated Contol System，CICS）\t
第八節(jié) 過程通道的抗干擾措施\t
一、干擾及干擾源\t
二、干擾的分類\t
三、常態(tài)干擾的抑制
四、共模干擾的抑制\t
五、其它抗干擾措施\t
第五章 機電一體化中的執(zhí)行元件與伺服驅(qū)動技術\t
第一節(jié) 伺服控制技術概述\t
第二節(jié) 直流電動機及其伺服控制系統(tǒng)\t
一、直流電動機的工作原理\t
二、可控硅調(diào)壓\t
三、脈寬調(diào)壓\t
四、直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)\t
五、直流無刷電機及其驅(qū)動系統(tǒng)\t
第三節(jié) 交流電動機及其伺服控制系統(tǒng)\t
一、交流同步電動機及其調(diào)速
二、交流異步電動機的調(diào)速\t
三、異步交流伺服電動機的工作原理\t
四、交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品\t
第四節(jié) 步進電機及其驅(qū)動\t
一、步進電動機的分類\t
二、步進電機的工作原理及運行方式\t
三、與動力學性能相關的步進電機工作特性參數(shù)\t
四、步進電動機驅(qū)動器\t
五、步進電動機的加減速控制\t
六、開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)\t
第五節(jié) 液壓執(zhí)行元件及其伺服控制\t
一、液壓傳動的特點\t
二、液壓執(zhí)行元件\t
三、電液伺服系統(tǒng)\t
第六節(jié) 氣壓執(zhí)行元件及其伺服控制\t
一、氣動傳動的特點\t
三、電氣伺服系統(tǒng)\t
參考文獻：\t
第二篇 紡織設備機電一體化\t
第六章 清梳聯(lián)機電一體化\t
第一節(jié) 清梳聯(lián)系統(tǒng)控制與單機控制\t
一、清梳聯(lián)控制系統(tǒng)的要求\t
二、清梳聯(lián)集散式控制系統(tǒng)\t
三、清梳聯(lián)各單機的控制系統(tǒng)\t
思考題\t
第七章 并條機機電一體化\t
第一節(jié) 并條機概述\t
第二節(jié) 并條機控制系統(tǒng)\t
一、并條機控制系統(tǒng)的要求\t
二、并條機自調(diào)勻整裝置的結構與工作原理\t
三、并條機自調(diào)勻整裝置的發(fā)展狀況\t
思考題\t
第八章 精梳機機電一體化\t
第一節(jié) 精梳機概述\t
一、精梳機的分類及工藝流程\t
二、高效能精梳機的特點\t
第二節(jié) 精梳機控制系統(tǒng)\t
一、精梳機自動控制系統(tǒng)的要求\t
二、精梳機的驅(qū)動與控制\t
思考題\t
第九章 粗紗機機電一體化\t
第一節(jié) 粗紗機概述\t
一、粗紗機的機構及工藝流程\t
二、現(xiàn)代粗紗機機電一體化的主要技術特征\t
第二節(jié) 粗紗機控制系統(tǒng)\t
一、四電動機傳動的粗紗機\t
二、其它多電機粗紗機傳動系統(tǒng)\t
三、多電機傳動粗紗機張力控制\t
思考題\t
第十章 環(huán)錠細紗機機電一體化\t
第一節(jié) 細紗機概述\t
一、環(huán)錠細紗機的機構及工藝流程\t
二、現(xiàn)代細紗機的技術特征\t
第二節(jié) 細紗機控制系統(tǒng)\t
一、數(shù)控細紗機傳動與控制系統(tǒng)的組成\t
二、新型細紗機傳動的數(shù)學模型\t
三、細紗機的錠速與紡紗張力控制\t
四、電子式牽伸系統(tǒng)\t
五、細紗電子成形控制\t
第三節(jié) 環(huán)錠紡細紗斷頭監(jiān)測及其信息管理技術\t
一、現(xiàn)有細紗斷頭監(jiān)測及其信息管理技術的實現(xiàn)方案\t
二、細紗斷頭監(jiān)測及其信息管理技術的應用效果\t
思考題\t
第十一章 自動絡筒機機電一體化\t
第一節(jié) 自動絡筒機概述\t
一、自動絡筒機的工藝流程\t
二、自動絡筒機的機電一體化特征\t
第二節(jié) 自動絡筒機控制系統(tǒng)\t
一、絡紗張力控制\t
二、電子清紗器\t
三、接頭循環(huán)控制\t
四、防疊機構\t
五、電子定長控制\t
六、絡筒輔助裝置\t
七、整機監(jiān)控系統(tǒng)\t
八、錠位計算機\t
九、多電機分部傳動技術\t
思考題\t
第十二章 整經(jīng)機機電一體化\t
第一節(jié) 整經(jīng)機概述\t
一、整經(jīng)機械\t
二、新型整經(jīng)機的特點\t
第二節(jié) 整經(jīng)機控制系統(tǒng)\t
一、分批整經(jīng)機的傳動與控制系統(tǒng)\t
二、分條整經(jīng)機的傳動和控制系統(tǒng)\t
三、整經(jīng)張力控制\t
四、斷頭自?？刂芢t
思考題\t
第十三章 漿紗機機電一體化\t
第一節(jié) 漿紗機概述\t
一、漿紗機\t
二、新型漿紗機的機電一體化特征
第二節(jié) 漿紗機控制系統(tǒng)\t
一、漿紗機多單元傳動及計算機控制\t
二、漿紗過程的自動控制\t
思考題\t
第十四章 織機機電一體化\t
第一節(jié) 織機概述\t
一、織機的工作原理\t
二、新型織機的技術特征\t
第二節(jié) 新型織機及其控制系統(tǒng)\t
一、控制系統(tǒng)的要求\t
二、織機的啟動與制動控制\t
三、電子多臂\t
四、電子提花\t
五、電子選緯\t
六、電子送經(jīng)\t
七、電子卷取\t
八、新型織機電控系統(tǒng)\t
思考題\t
第十五章 紡紗廠車間物流的機電一體化\t
第一節(jié) 車間物流及其機電一體化概述\t
一、車間物流自動化的含義\t
二、車間物流機電一體化的系統(tǒng)模型\t
第二節(jié)\t棉卷及條筒的自動傳輸\t
一、棉卷的自動傳輸\t
二、條筒的自動傳輸\t
第三節(jié)\t紡紗粗、細、絡聯(lián)的機電一體化\t
一、粗紗自動落紗的主要方式\t
二、粗紗自動生頭\t
三、粗紗傳輸軌道及拖鏈結構\t
四、粗紗機部分軌道布置\t
五、粗紗空滿管自動交換裝置\t
六、粗細聯(lián)中的粗紗運輸\t
七、細紗集體落紗的機電一體化\t
八、細、絡聯(lián)的機電一體化\t
九、細紗質(zhì)量追溯系統(tǒng)\t
第四節(jié) 筒子紗自動處理系統(tǒng)的機電一體化\t
一、筒子紗的自動收集系統(tǒng)\t
二、筒子紗的托盤自動包裝系統(tǒng)\t
三、筒子紗自動處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結構\t
第五節(jié) 自動化立體倉庫的機電一體化\t
一、自動化立體倉庫的主要組成\t
二、自動化立體倉庫的主要相關設備\t
三、自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)結構\t
四、自動化立體倉庫在紡織企業(yè)中的應用\t
參考文獻