迄今為止,對人形機器人的研究經(jīng)過了四個發(fā)展階段:1、1969年至1995年的緩慢靜態(tài)行走階段,以早稻田大學(xué)的人形機器人Wabot為代表;2、1996年至2015年的連續(xù)動態(tài)行走階段,以本田公…
2025-02-14
古埃及經(jīng)常被稱為“失落的文明”。埃及學(xué)資深學(xué)者、復(fù)旦大學(xué)教授、《亡靈書》譯者金壽福在其新著《古埃及文明》中介紹,我們今天所說的“古埃及人”主要指的是附屬于王權(quán)并構(gòu)成王權(quán)…
2025-02-13
鏡子天生就是個樂觀的“兩面派”。時常聽到有人提問:為什么銅鏡圖片都是鏡子的背面,而沒有鏡子正面?銅鏡的正面到底長啥樣?看來大家對古代鏡子充滿了好奇心,希望看到銅鏡正面?!?/p>
2025-02-13
澎湃新聞18世紀的中國,經(jīng)歷了康熙、雍正、乾隆三朝“盛世”。過去人們言及盛世,多把它當作一種歷史敘事,側(cè)重歷朝的文治武功。
2025-02-13
同治六年(1867)六月二十日,曾國藩與幕僚趙烈文閑談。這一天,曾國藩看上去憂心忡忡,他從朋友口中得知,京師乞丐成群、民風日下,“氣象甚惡”,大清“恐有異變”。
2025-02-10
光緒四年十月至年底間,朝堂之上曾有幾項看似平常的人事調(diào)動,或不引近代史研究者之注目也,但若究其實,則互有關(guān)聯(lián),且為南北派系傾軋又一回合也。
2025-02-05
從20世紀50年代開始,賀年片風靡中國大學(xué)校園,成為傳遞情誼與時代風貌的獨特載體。本書精選1952至1988年間500余張中國大學(xué)賀年片,通過圖像生動展示中國大學(xué)歷史沿革及院系調(diào)整的…
2025-02-05
有誰可以說服大海讓它變得通情達理?摧毀藍色的琥珀、綠色的花崗巖它能從中得到什么?——聶魯達《問題集五十》柯施(Kenneth Koch)有幾行詩描述句子的誕生頗有趣味——一天,名詞…
2025-02-05
威爾杜蘭特的《哲學(xué)的故事》一書以講故事的形式,將西方2000年來15位最重要的思想家和相關(guān)流派娓娓道來,本文摘自其中威廉詹姆斯的部分
2025-02-03
生于道光年間沈曾植(1850年4月11日—1922年11月21日)見證了中國近現(xiàn)代動蕩的大變革,在新舊交替之間,他于經(jīng)、史、詩詞、音韻訓(xùn)詁、西北與南洋地理、佛、道、醫(yī)、古代刑律、版本…
2025-02-03
澎湃新聞幾千年前的古希臘神話是如何在世界各地的文化中被重新講述和重新解釋的呢?在…