隆美爾出生在德國(guó)南部的一個(gè)典型的嚴(yán)厲的中產(chǎn)階級(jí)家庭，少時(shí)并沒有顯露出軍事天才的早期跡象。曾經(jīng)的他是一名臉色蒼白、體弱多病的少年，熱衷于物理，并夢(mèng)想成為一名航空工程師。然而，他未來成就的卻是另一番事業(yè)。

1891年11月15日，一個(gè)周日的午后，埃爾溫·約翰尼斯·尤根·隆美爾（Erwin Johannes Eugen Rommel）出生于德國(guó)南部符騰堡州的海登海姆市。他的父親起初只是一名普通教師，后擢升為校長(zhǎng)；他的母親海倫是符騰堡州州長(zhǎng)卡爾·馮·魯斯的長(zhǎng)女。埃爾溫得以有一個(gè)優(yōu)越的成長(zhǎng)環(huán)境。他后來回憶道：“我的童年生活非常愉快，我能夠整天在院子的大花園內(nèi)玩耍?！迸c他一起長(zhǎng)大的，還有一位姐姐，海倫娜，以及兩個(gè)弟弟，卡爾和格哈特。他還有一名兄長(zhǎng)，曼弗雷德，但不幸早夭。

沒有跡象表明幼年的隆美爾日后會(huì)選擇戎馬生涯。當(dāng)時(shí)的他，臉色蒼白、體弱多病，顯得迷惘而孱弱，據(jù)海倫娜回憶，他常常被小伙伴們戲稱為“白熊”。他也沒有顯示出過人的聰明之處。1898年，隆美爾的父親升任阿倫鎮(zhèn)的一所中學(xué)校長(zhǎng)，但當(dāng)?shù)夭]有一所小學(xué)，隆美爾不得不接受私人老師授課。雖然這段學(xué)習(xí)經(jīng)歷使得他在1900年考入了父親所在的中學(xué)，但基礎(chǔ)薄弱的他和同班同學(xué)之間還是有一定的差距。意識(shí)到這一點(diǎn)，他變得更加的蒼白、孱弱，久而久之，對(duì)于自己的學(xué)業(yè)，他也變得懶散而又漫不經(jīng)心。

隆美爾并非沒有潛力。有一則他小時(shí)候的逸聞：當(dāng)時(shí)的隆美爾很粗心，甚至淪為笑柄，有位老師為了刺激他，說道：“如果隆美爾的默寫一字不差，我們就請(qǐng)一支樂隊(duì)，帶著大家到郊外玩一天”。聽到這些話，小家伙驚醒了，很快完成一份完美無瑕的答卷。當(dāng)然，這個(gè)承諾最終沒能兌現(xiàn)，隆美爾又變得和以前一樣無所事事。漸漸地，隆美爾顯示出他數(shù)學(xué)上的天賦，成績(jī)也一天比一天出色，表現(xiàn)出對(duì)機(jī)械的濃厚興趣，甚至和朋友一道在阿倫郊外組裝了一臺(tái)滑翔機(jī)。事實(shí)上，此時(shí)的隆美爾似乎更想成為一名航空工程師，投身于這個(gè)新興的讓人振奮的領(lǐng)域。

父親的嚴(yán)厲和阻礙最終打消了隆美爾翱翔藍(lán)天的夢(mèng)想。年輕的隆美爾改變主意決定投筆從戎，老隆美爾認(rèn)可了這個(gè)決定，并盡其所能去幫助兒子，盡管他心中可能更希望兒子能夠進(jìn)一步接受教育。1910年3月，隆美爾奉命前去當(dāng)?shù)伛v軍醫(yī)院接受體檢，盡管他患有腹股溝疝氣，但經(jīng)過一次小手術(shù)治療后，7月19日，隆美爾正式入伍，成為符騰堡第124步兵團(tuán)的一名軍官候補(bǔ)生。

完成新兵軍訓(xùn)后，隆美爾被送入但澤皇家軍官候補(bǔ)生學(xué)校學(xué)習(xí)。自此，他的指揮生涯拉開序幕。在入學(xué)之前，他按要求對(duì)此前的生活做一個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)。

1891年11月15日，我出生于海登海姆的布倫茲學(xué)校，是該校校長(zhǎng)埃爾溫·隆美爾和他的妻子海倫的第二個(gè)兒子，我的父母均信奉新教……

7歲那年的秋季，我本該上小學(xué)，但由于我的父親調(diào)任阿倫鎮(zhèn)中學(xué)的校長(zhǎng)，而當(dāng)?shù)貨]有小學(xué)，我只能通過私人教師授課來獲取必要的知識(shí)以便考入阿倫中學(xué)。兩年后，我考入這所拉丁學(xué)校，并在那里待了5年……

1907年秋季假期，我在越過小溪時(shí)不慎右腳踝受傷，但很快就痊愈了，之后即使劇烈活動(dòng)也沒有感到任何不適。1908年秋，我轉(zhuǎn)入格蒙堡皇家現(xiàn)代中學(xué)五年級(jí)就讀，一年后，升入六年級(jí)……

閱讀和完成家庭作業(yè)占據(jù)了我大部分的課余時(shí)間，除此之外，我還進(jìn)行大量體育鍛煉，例如自行車、網(wǎng)球、滑冰、劃船、滑雪等等。（摘自戴維·歐文《隆美爾》，威登菲爾德和尼克爾森出版社，倫敦，1977）