馬可在游記中所表達(dá)出的宗教觀點(diǎn)與皮皮諾的觀點(diǎn)有所差別，有時(shí)候甚至截然相反。比如說(shuō)，皮皮諾在馬可每次提及穆斯林或者異教徒的時(shí)候，都會(huì)插入諸如“仇恨”之類(lèi)的形容詞，從而使讀者覺(jué)得馬可似乎對(duì)伊斯蘭教抱有成見(jiàn)。但實(shí)際上，對(duì)伊斯蘭教心存敵意的并非馬可而正是皮皮諾本人，雖然馬可并不欣賞伊斯蘭文化中展現(xiàn)出來(lái)的那種圓滑，但對(duì)伊斯蘭教本身他始終抱一種中立的態(tài)度?！恶R可·波羅游記》的一些現(xiàn)代版本也明顯受到了皮皮諾的影響。

1477年，最早的《馬可·波羅游記》的印刷本在紐倫堡出現(xiàn)，此時(shí)離魯斯蒂謙動(dòng)筆寫(xiě)作已經(jīng)過(guò)去了175年。該版本的首頁(yè)插畫(huà)上整幅刊登了年輕的旅行家的畫(huà)像，由于需求量一直在增加，所以四年后在奧格斯堡又發(fā)行該書(shū)的德語(yǔ)版，此后其他國(guó)家的出版商也相繼刊印了各自的版本。1556年，皮皮諾的法文譯作出版，不久它便成為最受讀者歡迎的法語(yǔ)版本（從此，人們?cè)僖膊挥脼轸斔沟僦t所寫(xiě)的令人費(fèi)解的法語(yǔ)方言犯愁了）。

意大利語(yǔ)版多年來(lái)一直沿用賴麥錫的譯作并且多次再版，在帕多瓦去世兩年后的1557年，意大利語(yǔ)版大受讀者追捧，而此時(shí)馬可去世已經(jīng)兩百多年了。滿腔熱情的賴麥錫并不太了解有關(guān)馬可的種種流言蜚語(yǔ)，他為旅行家的神話賦予了新的活力，并且肯定了馬可在幫助人們了解自己生存的這個(gè)世界所做的巨大貢獻(xiàn)。賴麥錫寫(xiě)道，“直到今天，人們才發(fā)現(xiàn)馬可在當(dāng)時(shí)對(duì)我們生活的世界的一些有趣的細(xì)節(jié)描寫(xiě)。我認(rèn)為，人們需要借助完成于兩百多年前的不同版本，來(lái)深入了解馬可的原作是很有道理的。因?yàn)樵缙诘牟煌姹緝?nèi)容非常準(zhǔn)確，而且在很大程度上，要比現(xiàn)有的任何一個(gè)版本更忠實(shí)于原作。因此，人們不應(yīng)該擯棄這些凝結(jié)著大量艱辛勞動(dòng)和努力的偉大成果”。

在賴麥錫心目中，無(wú)論是在古代還是現(xiàn)代，馬可·波羅都算是最偉大的探險(xiǎn)家，他甚至比哥倫布還偉大，當(dāng)然他也承認(rèn)自己的這一論斷可能會(huì)有些偏頗。他之所以這么說(shuō)，主要是因?yàn)楦鐐惒紒?lái)自威尼斯的勁敵熱那亞，而且他的航船上掛著威尼斯的對(duì)手西班牙的國(guó)旗。此外，賴麥錫覺(jué)得“因?yàn)殛懮下眯斜群Ｉ虾叫袟l件更為艱苦，所以相比之下，前者顯得更為重要”，而且只有“偉大的靈魂才能經(jīng)受沿途一連幾天甚至數(shù)月缺吃少喝的嚴(yán)峻考驗(yàn)，才能沿著漫長(zhǎng)而艱辛的道路完成如此艱巨的任務(wù)”。

哥倫布在四次去新大陸的途中，一直小心翼翼地隨身帶著馬可的游記，但是這位熱那亞航海家始終沒(méi)有找到馬可·波羅所說(shuō)的中國(guó)（馬可·波羅讓哥倫布產(chǎn)生了一種誤解，認(rèn)為中國(guó)位于加勒比海附近）。哥倫布在他帶的那本意大利語(yǔ)版的《馬可·波羅游記》的頁(yè)邊空白處所做的筆記表明，他特別關(guān)注馬可曾提到的胡椒、肉桂、丁香等經(jīng)濟(jì)作物，哥倫布?jí)粝肽馨堰@些東西帶回歐洲大賺一筆。同時(shí)，他也非常希望能夠到達(dá)波羅一行曾停留過(guò)的地方，他打算去拜見(jiàn)“大汗”向他遞交他的資助人西班牙費(fèi)迪南德國(guó)王和伊麗莎白王后的文書(shū)，并且告訴“大汗”有關(guān)西方的情況，尤其是一些與基督教有關(guān)的事情?？墒牵鐐惒家苍S并不知道蒙古帝國(guó)此時(shí)早已不復(fù)存在了。

深受《馬可·波羅游記》影響的另外一位航海家是一個(gè)名叫安東尼奧·皮加費(fèi)塔的年輕的外交官，他曾是費(fèi)迪南德·麥哲倫在1519年開(kāi)始做全球旅行時(shí)的官方記錄者。皮加費(fèi)塔模仿自己的威尼斯同鄉(xiāng)馬可·波羅記錄下了這次僅有十八位幸存者的災(zāi)難性的環(huán)球之旅。

因?yàn)椤恶R可·波羅游記》中講述的有些故事既不完整也不連貫，所以人們認(rèn)為它是一部沒(méi)有完成的杰作，一部與后來(lái)的航海家和具有遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)者進(jìn)行對(duì)話的杰作。