開國大典之后，毛澤東訪問蘇聯(lián)。這是毛澤東首次離開祖國的土地，同社會主義陣營的領(lǐng)袖斯大林會面，這是當(dāng)代中國史上很值得關(guān)注的領(lǐng)袖異國之旅。一般情況下，王鶴濱都要跟隨，但是這次王鶴濱缺席隨行。可能是當(dāng)時許多領(lǐng)導(dǎo)還沒有配保健大夫，主席考慮王鶴濱與他隨行就不能照顧留在國內(nèi)的其他領(lǐng)導(dǎo)人，而且當(dāng)時蘇聯(lián)的醫(yī)療水平比中國高，萬一在蘇聯(lián)出現(xiàn)什么病變，可以得到及時而有效的救治，用不著這邊再去醫(yī)生跟隨。

當(dāng)年，為了確保毛澤東的安全，不讓他乘坐飛機出行。因此，1956年以前，毛澤東一直沒有乘飛機出行過。但1956年以后，在毛澤東的一再堅持下，曾幾度乘飛機到外地。毛澤東外出乘坐轎車時，車內(nèi)的坐法也有講究。毛澤東坐的是斯大林送的防彈車“吉斯”，俗稱“七人房”，可以隔成駕駛和乘坐兩個空間。一般情況下，汪東興坐在司機周西林的右側(cè)，葉子龍和王鶴濱坐在毛澤東的前面可折疊的彈簧靠背椅上。如果車內(nèi)再坐進來一人時，王鶴濱就“升級”坐在毛澤東的右側(cè)。這種坐法，是根據(jù)工作任務(wù)安排的。

1950年，中央辦公廳行政處處長伍云甫調(diào)離中南海，任中國人民救濟總署秘書長。中南海里的醫(yī)療保健工作由行政處管。伍云甫臨走時，行政處副處長羅道讓叫上了辦公室主任田疇和王鶴濱一起為伍云甫餞行。席間，本來不會喝酒的王鶴濱也乘興喝了一小盅白酒。這時，劉少奇的衛(wèi)士長石國瑞突然來了，說劉少奇有些不舒服，請王鶴濱趕快去看一下。

王鶴濱急忙跟著石國瑞去了劉少奇的辦公室。在給劉少奇檢查身體的過程中，王鶴濱低著頭，始終不敢抬一下。他也不敢多說話，怕酒氣從口中噴出來。劉少奇坐在辦公室桌旁的靠背椅子上，疲憊地閉著雙眼。王鶴濱檢查了他的心肺，在量過血壓后，認為劉少奇感到頭暈不適是由于過于勞累引起的。他別過臉對劉少奇說：“您是工作太累了，休息一下就會好的，不用吃藥?！薄昂?！”劉少奇低聲道。王鶴濱隨即退出了劉少奇的辦公室，但他的頭仍舊不敢抬起來。他異常忐忑，總覺得縱然自己一直低著頭，劉少奇大概還是會看出他喝了酒，自己帶著酒氣出診，是很不應(yīng)該的。

雖說劉少奇沒有批評王鶴濱，但王鶴濱從那以后，在中南海工作期間再也沒喝過一口酒。在王鶴濱印象中，劉少奇見到他總是面帶微笑，但是話語從來不多。這可能是劉少奇長期在白區(qū)工作時養(yǎng)成的工作習(xí)慣。